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        集群編隊控制器

        隨著無人機技術的智能化，無人機應用范圍的擴大和深入，正在向編隊協同、多任務和協同任務方向發展。為滿足日益復雜的作業任務，將集群編隊技術應用到工業無人機中，使得人、智能載荷、無人機以及傳感器之間進行信息共享和決策交互，實現多無人機系統在復雜多變的環境下自我組織和協調，高效地完成作業任務。

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